多层穿梭车

　　多层穿梭车ESTAR-01系列为单一方向运动的智能搬运机器人，该车在货架内行走，采用直流伺服电机作为驱动单元，通过往复运动实现料箱货物的进出库，也可以与提升机组合形成换层取放货。适用于料箱类的密集存储和快速适用环境；适用于小件的密集存储及货到人拣选。

　　多层穿梭车优势：

　　采用自主开发的运动控制曲线，单机启动快，速度高，停准精度高，易调试；独特内部结构设计，更轻薄小巧；产品持续创新，性能稳定；结构控制模块化程度高，维修更换方便。

　　多层穿梭车功能

　　1.与货架、提升机、输送线组合形成货到人拣选系统；2.与货架、提升机结合形成料箱类密集库。

　　3.与提升机结合可以实现多层穿梭车的换层作业，降低初期投资成本；4.实现料箱在货架上的入出库及移库作业。

　　5.实现在货架轨道上的高速运动；6.供电方式多种，超级电容、磷酸铁锂电池和滑触线多种组合，自带BMS控制单元，更安全。

　　7.实时系统故障检测。