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托盘式分拣机是一种应用广泛的机器，主要由托盘小车、驱动装置和牵引装置组成。其中，托盘车有多种形式，包括平板托盘车、U型托盘车、交叉带托盘车等。
传统的平板托盘小车通过倾斜盘面和重力卸载货物，结构简单，但存在装载位置不稳定、卸载时间长的缺点，导致高速分拣不稳定，网格宽度过大。
十字带托盘小车的特点是取消了传统的靠重力使盘倾斜和卸货的结构，而是在小车本体的下方设置了一条可以双向运行的短传送带(也称十字带)，用来承接装配机，由牵引链拖动运行到格子上，再由十字带运输，迫使货物卸到左边或右边的格子上。
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