自动化立体库组成部分有哪些？

随着科技发展，越来越多的自动化系统问世，运用在各个领域各个行业，包括仓储行业，自动化立体库中运用到自动化系统，节约人力劳动，减少企业人力成本，快速提高工作效率，增加收益。自动化立体库中主要分六个部分，具体是哪六部分，下面就让河南仓储货架厂纵横寰宇来说说看。

　   1.高位货架：存放货物的货架结构(横梁式货架)。目前自动化立体库使用的高位货架有两种基本形式：焊接式货架和组合式货架。

　　2.托盘(集装箱)：一种运送货物的器具，也称为自动化立体库的工具器具。

　　3.巷道堆垛机：自动存取货物的设备。按结构形式分为两种基本形式：单柱和双柱；按服务方式分为：直路、弯道、转车三种基本形式。

　　4.传送系统：自动化立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机中取出货物。传输系统有很多种，如滚筒输送机、链式输送机、升降台、配料机、电梯、带式输送机等。

　　5.AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式，可分为感应导向小车和激光导向小车。

　　6.自动控制系统：驱动自动化立体库系统设备的自动控制系统。目前，现场总线是主要的控制方式。

　　库存信息管理系统(WMS)：也称为中央计算机管理系统。它是全自动立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统都采用大型数据库系统(如ORACLE、SYBASE等)。来构建典型的客户机/服务器系统，可以联网或与其他系统(如ERP系统等)集成。